McCamStartMode 列举
轴所使用的凸轮模式。
命名空间:IntervalZero.KINGSTAR.Base
组合: IntervalZero.KINGSTAR.Base (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
语法
public enum McCamStartMode
Public Enum McCamStartMode
成员
成员名称 | 值 | 说明 |
---|---|---|
camAbsolute | 1 |
命令一发送凸轮即立即开始,主从轴使用绝对座标,若需要,它们的位置可以移动一个偏移量(主或从轴偏移)。 若凸轮启动时从轴未就定位置,从轴将跳到目标位置,然后开始移动,因此建议在轴就定位后再使用此功能。 |
camRelative | 2 |
命令一发送凸轮即立即开始,从轴的位置为相对于其起点,而从轴的当前位置用作凸轮表起点,偏移值将被忽略。 若凸轮启动时从轴未就定位置,从轴将跳到目标位置,然后开始移动,因此建议在轴就定位后再使用此功能。 |
camRampDistance | 3 |
凸轮立即启动,但在凸轮开始时,从轴会与主轴同步,在同步过程中,主轴移动指定距离,而从轴移动到与主轴相对应的位置,如此若凸轮启动时主从轴不同步则不会跳转到目标位置。 此通常在主轴移动时使用,而当主轴移动时从轴会移动以赶上目标位置,主轴开始移动后同步即开始。 预设的距离单位为编码器计数。 |
camRampTime | 4 |
凸轮立即启动,但在凸轮开始时,从轴会与主轴同步,在同步过程中,从轴在指定的时间段内移动到与主轴相对应的位置,如此凸轮启动时若主从轴不同步,则不会跳转至目标位置,而即使主轴未移动同步亦会开始。 预设的时间单位为秒。 |
参见